直流有刷电机的工作原理可以分点表示和归纳如下：

基本结构：

有刷直流电机主要由定子、转子、电刷和换向器组成。定子上安装有固定的主磁极和电刷，而转子上则安装有电枢绕组和换向器。

电流路径：

直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流。

磁场交互：

电枢电流产生的磁场与主磁场（由定子上的主磁极产生）相互作用，产生电磁转矩。

转动与换向：

电磁转矩使电机旋转带动负载。由于转子的旋转，电枢线圈与电刷和换向器的接触点不断变化，从而改变电枢线圈中的电流方向。这种换向过程是通过电刷在换向器上的滑动实现的。

持续旋转：

随着转子的持续旋转，电刷不断地与换向器上的不同换向片接触，确保电枢线圈中的电流方向能够周期性变化，从而维持电机的持续旋转。

性能特点：

直流有刷电机由于电刷和换向器的存在，结构相对复杂，维护工作量较大，寿命相对较短。同时，换向火花易产生电磁干扰。

调速方式：

直流有刷电机的速度可以通过改变直流电源的电压或采用脉宽调制（PWM）技术来调节。PWM技术通过改变PWM信号的脉冲宽度来调节电机的速度，其中脉冲高低电平间的比例称为PWM信号的占空比。

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