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不同公司所采用的电机类型也不尽相同，使用较多的电机包括交流和直流电机。但是直流电动机运行时电刷换向会产生电弧现象，汽车领域基本不会使用，常用的几种交流电机有：
01.感应电机
感应电动机是指在转子内靠电磁感应作用，产生感应电流来完成从电能到机械能转换的电机。它属于异步电机，现在异步电机主要就是指感应电机。
感应电动机不需要换向器且制造费用低，可靠性高，在电动汽车驱动电机里是应用很广的一种电动机。早期针对异步电机，在工业领域使用较为传统的变频变压（VVVF）控制方式，由于感应电机动态模型非线性，需要采用矢量控制并配合一些策略可取得较好的控制效果。
基于感应电机小型轻量化、低速时转矩高，有宽泛的速度控制范围等特点，使其在 BEV 驱动电机里被应用得非常早，同时它坚固耐用、运行可靠，在一些大型机床等场合也有广泛应用，是欧美国家电动汽车驱动电机的首要选择。但对比稀土永磁同步电机，其功率密度和运行效率均偏低，且尺寸较大增加了车身重量，眼下有逐渐被永磁同步电机取代的态势。
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