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02.开关磁阻电动机
开关磁阻电动机的起步要晚于无刷直流电动机调速系统，开关磁阻电机系统集了数字电子、电力电子及现代电磁理论技术，是具有光、机、电一体化的技术产品，来源可追溯至步进电机的变磁阻结构。
开关磁阻电动机的电机结构与其他电机区别并不大，可靠性高，生产成本较为便宜，有较大的电动机利用系数，尤其它的转矩表现非常好，转速调速性能也较佳，转矩与电流极性无关，只需要单向的电流激励。综合考虑是用于电动汽车驱动的很好选择。
缺点在于，对电机驱动器要求高，谐波分量比重较大，磁极端部会发生饱和，出线头较多，常导致噪声，增加了控制器设计难度及汽车噪声的处理。
03.永磁同步电机
永磁同步电机（PMSM）体积小、功率密大、转速范围宽、起动速度快、转矩稳定范围宽、运行效率高、控制算法相对简单，诸多优点令其成为电动汽车驱动电机的宠儿，近来是备受青睐的工业电机机型，发展前景十分广阔。
永磁体磁场恒定，磁场强度大，无需电枢励磁后大大简化了控制程序，所制成的电机不但能实现电励磁电机无法实现的高性能，而且还可以根据运行需要制成各种特种电机，如电梯牵引电机、汽车专用电机等。
缺点在于永磁体采用稀土材料制成，且可根据应用场合设计定制合适的永磁体，电机成本稍高。
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